Miasto Ciepielów to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miasto należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 134,8 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Ciepielów osiąga ok. 5 604. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość 5%. W miasteczku Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasteczko Ciepielów leży blisko takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).
Bez względu na porę roku Ciepielów i okolica zachwyca turystów zapewniając moc niespodzianek. Położonych jest tu wiele ciekawych miejsc, które budują jedyny w swoim rodzaju klimat miasteczka. Ciepielów posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Ciepielów i okolicy znajduje się dużo pomników przyrody, obszarów zielonych w tym również parków. Miejscowość Ciepielów tworzy pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.