Miasto Ciepielów to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 134,8 km2.

Historia powstania nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która związana jest z wieloma okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Ciepielów osiąga ok. 5 604. Bezrobocie tu jest średnie i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W mieście Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.

Miejscowość Ciepielów leży blisko takich miejscowości i wsi jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).

W każdej porze roku Ciepielów i okolica zachwyca odwiedzających gwarantując ogrom niespodzianek. Znajduje się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miejscowości. Ciepielów posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W miasteczku Ciepielów i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miasto Ciepielów oferuje pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.