Miejscowość Ciepielów to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 134,8 km2.
Historia założenia jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na długoletnią historię, która związana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Ciepielów wynosi ok. 5 604. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 5%. W miasteczku Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Ciepielów leży w pobliżu takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).
Bez względu na porę roku Ciepielów i okolica przyciąga turystów oferując moc niespodzianek. Znajduje się tu masa interesujących miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miejscowości. Ciepielów posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Ciepielów i okolicy położonych jest sporo pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasto Ciepielów stwarza komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.