Miasto Ciepielów to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miasto należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 134,8 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Ciepielów wynosi ok. 5 604. Bezrobocie tutaj jest średnie i wynosi szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miejscowości Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Ciepielów leży w pobliżu takich miejscowości jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).
W każdej porze roku Ciepielów i okolica przyciąga odwiedzających zapewniając wiele niespodzianek. Znajduje się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które budują niesamowity klimat miejscowości. Ciepielów posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Ciepielów i okolicy mieści się sporo pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miejscowość Ciepielów stwarza komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.