Miasto Kadzidło to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasto należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia założenia jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która związana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Kadzidło wynosi ok. 11 442. Bezrobocie tutaj jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość 5%. W miejscowości Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miejscowość Kadzidło leży blisko takich metropolii, miast i wsi jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
Bez względu na porę roku Kadzidło i okolica urzeka odwiedzających zapewniając ogrom atrakcji. Mieści się tu masa interesujących miejsc, które tworzą niesamowity klimat miejscowości. Kadzidło posiada jeden z najbardziej interesujących oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Kadzidło i okolicy mieści się sporo pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miasteczko Kadzidło zapewnia wygodne warunki zarówno do życia, jak i do odpoczynku.