Miasto Kadzidło to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasto należy do powiatu ostrołęckiego. Powierzchnia zajmuje 258,9 km2.

Historia założenia jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Kadzidło sięga ok. 11 442. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miasteczku Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.

Miasto Kadzidło leży niedaleko takich miejscowości i wsi jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).

Bez względu na porę roku Kadzidło i okolica przyciąga odwiedzających zapewniając ogrom atrakcji. Znajduje się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które budują niesamowity klimat miejscowości. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Kadzidło i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych w tym również parków. Miasteczko Kadzidło stwarza pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.