Miasto Kadzidło to miasto, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miejscowość należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze zapiski ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Kadzidło sięga ok. 11 442. Bezrobocie tutaj jest umiarkowane i wynosi szacunkowo wartość 5%. W miasteczku Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miejscowość Kadzidło leży w pobliżu takich miejscowości i wsi jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
Niezależnie od pory roku Kadzidło i okolica zachwyca odwiedzających oferując wiele rozrywek. Znajduje się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasteczka. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W mieście Kadzidło i okolicy mieści się sporo pomników przyrody, obszarów zielonych i parków. Miejscowość Kadzidło tworzy komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.