Miasteczko Ciepielów to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miasto należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 134,8 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Ciepielów osiąga ok. 5 604. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 7%. W mieście Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Ciepielów leży niedaleko takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).
Bez względu na porę roku Ciepielów i okolica przyciąga turystów gwarantując wiele atrakcji. Położonych jest tu masa interesujących miejsc, które budują jedyny w swoim rodzaju klimat miasteczka. Ciepielów posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W miejscowości Ciepielów i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych w tym również parków. Miejscowość Ciepielów oferuje komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.