Miasteczko Kadzidło to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasteczko należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski wskazują na wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Kadzidło wynosi ok. 11 442. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W mieście Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasteczko Kadzidło leży blisko takich miejscowości jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
Niezależnie od pory roku Kadzidło i okolica zachwyca odwiedzających zapewniając moc atrakcji. Znajduje się tu masa atrakcyjnych miejsc, które budują wyjątkowy klimat miasteczka. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych i unikalnych krajobrazów. W miasteczku Kadzidło i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasteczko Kadzidło zapewnia wygodne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.