Miasteczko Kadzidło to miasto, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasto należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze zapiski wskazują na wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Kadzidło sięga ok. 11 442. Bezrobocie tu jest średnie i wynosi szacunkowo wartość 7%. W mieście Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miejscowość Kadzidło leży blisko takich miast i miasteczek jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
W każdej porze roku Kadzidło i okolica zachwyca turystów gwarantując sporo rozrywek. Położonych jest tu masa interesujących miejsc, które budują wyjątkowy klimat miasta. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Kadzidło i okolicy mieści się sporo pomników przyrody, terenów zielonych i parków. Miasto Kadzidło stwarza pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.