Miasteczko Ciepielów to miasto, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Powierzchnia zajmuje 134,8 km2.
Historia założenia jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Ciepielów sięga ok. 5 604. Bezrobocie tutaj jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W miejscowości Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasteczko Ciepielów leży w pobliżu takich miejscowości jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).
Bez względu na porę roku Ciepielów i okolica przyciąga turystów oferując ogrom rozrywek. Znajduje się tu masa atrakcyjnych miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasteczka. Ciepielów posiada jeden z najbardziej interesujących i unikalnych krajobrazów. W miejscowości Ciepielów i okolicy położonych jest sporo pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miejscowość Ciepielów zapewnia pozytywne warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.