Miasteczko Lipsko to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasto należy do powiatu lipskiego. Powierzchnia zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipsko sięga ok. 5 592. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miejscowości Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Lipsko leży niedaleko takich miejscowości i wsi jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
W każdej porze roku Lipsko i okolica zachwyca odwiedzających oferując ogrom niespodzianek. Położonych jest tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W miasteczku Lipsko i okolicy położonych jest dużo pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miejscowość Lipsko zapewnia komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.