Miasteczko Ciepielów to miasto, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miasteczko należy do powiatu lipskiego. Powierzchnia zajmuje 134,8 km2.
Historia założenia jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która związana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Ciepielów sięga ok. 5 604. Bezrobocie tu jest średnie i wynosi szacunkowo wartość 5%. W miejscowości Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Ciepielów leży blisko takich miejscowości jak: Zwoleń (6,9 km) Lipsko (11,2 km) Kazanów (11,8 km) Tczów (12,0 km) Przyłęk (14,1 km) Solec nad Wisłą (17,4 km) Chotcza (19,1 km) Rzeczniów (19,1 km) Sienno (19,2 km) Policzna (20,9 km).
Bez względu na porę roku Ciepielów i okolica urzeka turystów zapewniając sporo atrakcji. Znajduje się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miejscowości. Ciepielów posiada jeden z najbardziej interesujących oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Ciepielów i okolicy położonych jest sporo pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasto Ciepielów zapewnia wygodne warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.