Miasto Kadzidło to miasto, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miejscowość należy do powiatu ostrołęckiego. Powierzchnia zajmuje 258,9 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Kadzidło sięga ok. 11 442. Bezrobocie tu jest średnie i wynosi szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miasteczku Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasto Kadzidło leży niedaleko takich miast i miasteczek jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
W każdej porze roku Kadzidło i okolica przyciąga odwiedzających oferując ogrom atrakcji. Mieści się tu wiele ciekawych miejsc, które budują jedyny w swoim rodzaju klimat miasteczka. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miasteczku Kadzidło i okolicy położonych jest dużo pomników przyrody, obszarów zielonych i parków. Miejscowość Kadzidło tworzy pozytywne warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.