Miasto Kadzidło to miasto, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasteczko należy do powiatu ostrołęckiego. Powierzchnia zajmuje 258,9 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Kadzidło sięga ok. 11 442. Bezrobocie tutaj jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 7%. W miejscowości Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasteczko Kadzidło leży w pobliżu takich miast i miasteczek jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
Bez względu na porę roku Kadzidło i okolica urzeka turystów zapewniając sporo atrakcji. Mieści się tu masa atrakcyjnych miejsc, które budują niesamowity klimat miasteczka. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Kadzidło i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, terenów zielonych oraz parków. Miasteczko Kadzidło zapewnia wygodne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.