Miasto Pilawa to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 08-440. Miejscowość należy do powiatu garwolińskiego. Obszar zajmuje 6,7 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski wskazują na długoletnią historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku 1984. Liczba mieszkańców miejscowości Pilawa osiąga ok. 4 557. Bezrobocie tutaj jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W miejscowości Pilawa gęstość zaludnienia wynosi 684,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 25, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WG.
Miejscowość Pilawa leży w pobliżu takich miejscowości jak: Garwolin (9,0km) Łaskarzew (19,4km) Góra Kalwaria (21,7km) Karczew (23,2km) Otwock (24,5km) Mińsk Mazowiecki (24,6km) Józefów (28,2km) Mrozy (29,5km) Żelechów (30,1km) Stoczek Łukowski (30,2km).
Niezależnie od pory roku Pilawa i okolica urzeka odwiedzających zapewniając wiele niespodzianek. Mieści się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miejscowości. Pilawa posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W miasteczku Pilawa i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, terenów zielonych a także parków. Miejscowość Pilawa tworzy pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.