Miasteczko Lipsko to miasto, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasteczko należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia powstania nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Lipsko osiąga ok. 5 592. Bezrobocie tutaj jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 5%. W miasteczku Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Lipsko leży niedaleko takich miejscowości i wsi jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
Bez względu na porę roku Lipsko i okolica urzeka odwiedzających gwarantując moc rozrywek. Mieści się tu masa interesujących miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najbardziej interesujących oraz najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Lipsko i okolicy znajduje się dużo pomników przyrody, terenów zielonych oraz parków. Miejscowość Lipsko stwarza pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.