Miasto Pilawa to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 08-440. Miejscowość należy do powiatu garwolińskiego. Obszar zajmuje 6,7 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski wskazują na długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku 1984. Liczba mieszkańców miasteczka Pilawa wynosi ok. 4 557. Bezrobocie tutaj jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość 5%. W miejscowości Pilawa gęstość zaludnienia wynosi 684,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 25, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WG.
Miejscowość Pilawa leży blisko takich metropolii, miast i wsi jak: Garwolin (9,0km) Łaskarzew (19,4km) Góra Kalwaria (21,7km) Karczew (23,2km) Otwock (24,5km) Mińsk Mazowiecki (24,6km) Józefów (28,2km) Mrozy (29,5km) Żelechów (30,1km) Stoczek Łukowski (30,2km).
Bez względu na porę roku Pilawa i okolica przyciąga odwiedzających gwarantując dużo niespodzianek. Znajduje się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miasteczka. Pilawa posiada jeden z najbardziej interesujących oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Pilawa i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miasto Pilawa zapewnia wygodne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i do odpoczynku.