Miejscowość Kadzidło to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasteczko należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia założenia jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Kadzidło osiąga ok. 11 442. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miasteczku Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasteczko Kadzidło leży w pobliżu takich miejscowości i wsi jak: Lelis (10,8 km) Baranowo (14,0 km) Myszyniec (16,9 km) Łyse (17,4 km) Olszewo-Borki (20,1 km) Czarnia (20,4 km) Zbójna (24,1 km) Rzekuń (24,8 km) Sypniewo (26,4 km) Jednorożec (27,8 km).
W każdej porze roku Kadzidło i okolica urzeka odwiedzających zapewniając sporo atrakcji. Mieści się tu wiele interesujących miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasta. Kadzidło posiada jeden z najbardziej interesujących i unikalnych krajobrazów. W miejscowości Kadzidło i okolicy znajduje się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miasto Kadzidło stwarza pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.