Miasteczko Pilawa to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 08-440. Miasteczko należy do powiatu garwolińskiego. Powierzchnia zajmuje 6,7 km2.
Historia założenia jest ciężka do ustalenia. Pierwsze zapiski ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku 1984. Liczba mieszkańców miasta Pilawa sięga ok. 4 557. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 5%. W miejscowości Pilawa gęstość zaludnienia wynosi 684,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 25, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WG.
Miasteczko Pilawa leży blisko takich miejscowości i wsi jak: Garwolin (9,0km) Łaskarzew (19,4km) Góra Kalwaria (21,7km) Karczew (23,2km) Otwock (24,5km) Mińsk Mazowiecki (24,6km) Józefów (28,2km) Mrozy (29,5km) Żelechów (30,1km) Stoczek Łukowski (30,2km).
Niezależnie od pory roku Pilawa i okolica urzeka turystów oferując dużo atrakcji. Położonych jest tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasta. Pilawa posiada jeden z najbardziej interesujących oraz unikalnych krajobrazów. W miejscowości Pilawa i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miasto Pilawa oferuje komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.