Miasteczko Lipsko to miasto, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze zapiski wskazują na długoletnią historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Lipsko sięga ok. 5 592. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 5%. W miejscowości Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Lipsko leży niedaleko takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
W każdej porze roku Lipsko i okolica zachwyca turystów zapewniając dużo rozrywek. Położonych jest tu masa ciekawych miejsc, które tworzą niesamowity klimat miejscowości. Lipsko posiada jeden z najbardziej interesujących oraz unikalnych krajobrazów. W mieście Lipsko i okolicy znajduje się dużo pomników przyrody, terenów zielonych oraz parków. Miasteczko Lipsko stwarza pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.