Miasto Pilawa to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 08-440. Miasto należy do powiatu garwolińskiego. Obszar zajmuje 6,7 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na długoletnią historię, która związana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku 1984. Liczba mieszkańców miasta Pilawa wynosi ok. 4 557. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miejscowości Pilawa gęstość zaludnienia wynosi 684,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 25, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WG.
Miasteczko Pilawa leży w pobliżu takich miast i miasteczek jak: Garwolin (9,0km) Łaskarzew (19,4km) Góra Kalwaria (21,7km) Karczew (23,2km) Otwock (24,5km) Mińsk Mazowiecki (24,6km) Józefów (28,2km) Mrozy (29,5km) Żelechów (30,1km) Stoczek Łukowski (30,2km).
Bez względu na porę roku Pilawa i okolica zachwyca turystów zapewniając moc niespodzianek. Położonych jest tu wiele interesujących miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miasta. Pilawa posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miasteczku Pilawa i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, terenów zielonych oraz parków. Miasto Pilawa tworzy pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i do odpoczynku.