Miasto Lipowiec Kościelny to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 06-545. Miasteczko należy do powiatu mławskiego. Obszar zajmuje 114,5 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipowiec Kościelny wynosi ok. 4 845. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W mieście Lipowiec Kościelny gęstość zaludnienia wynosi 43 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 23, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WML.
Miasto Lipowiec Kościelny leży niedaleko takich miast i miasteczek jak: Iłowo-Osada (9,7 km) Wiśniewo (10,1 km) Kuczbork-Osada (10,5 km) Działdowo (13,5 km) Szreńsk (13,6 km) Szydłowo (15,6 km) Stupsk (19,1 km) Radzanów (20,4 km) Wieczfnia Kościelna (20,8 km) Kozłowo (21,0 km).
Bez względu na porę roku Lipowiec Kościelny i okolica przyciąga odwiedzających zapewniając wiele niespodzianek. Znajduje się tu masa interesujących miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasta. Lipowiec Kościelny posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Lipowiec Kościelny i okolicy znajduje się dużo pomników przyrody, terenów zielonych oraz parków. Miasto Lipowiec Kościelny daje wygodne warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.