Miasteczko Lipsko to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia powstania nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która związana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Lipsko wynosi ok. 5 592. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość 7%. W miejscowości Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Lipsko leży blisko takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
W każdej porze roku Lipsko i okolica zachwyca turystów gwarantując wiele rozrywek. Znajduje się tu wiele interesujących miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najciekawszych i najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Lipsko i okolicy mieści się sporo pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miasto Lipsko tworzy wygodne warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.