Miasteczko Lipsko to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasteczko należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski ukazują długoletnią historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipsko wynosi ok. 5 592. Bezrobocie tutaj jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W mieście Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Lipsko leży blisko takich metropolii, miast i wsi jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
W każdej porze roku Lipsko i okolica przyciąga odwiedzających oferując wiele niespodzianek. Znajduje się tu wiele ciekawych miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasteczka. Lipsko posiada jeden z najbardziej interesujących i najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Lipsko i okolicy położonych jest wiele pomników przyrody, obszarów zielonych i parków. Miasto Lipsko stwarza komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.