Miejscowość Lipsko to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki wskazują na długoletnią historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Lipsko sięga ok. 5 592. Bezrobocie tutaj jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W mieście Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Lipsko leży niedaleko takich miejscowości i wsi jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
Bez względu na porę roku Lipsko i okolica przyciąga odwiedzających oferując dużo atrakcji. Znajduje się tu masa interesujących miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasteczka. Lipsko posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miejscowości Lipsko i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miasteczko Lipsko oferuje pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i do odpoczynku.