Miejscowość Lipsko to miasto, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasteczko należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipsko osiąga ok. 5 592. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość 5%. W miasteczku Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Lipsko leży blisko takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
Niezależnie od pory roku Lipsko i okolica zachwyca turystów zapewniając moc rozrywek. Znajduje się tu wiele ciekawych miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miejscowości. Lipsko posiada jeden z najbardziej interesujących i unikalnych krajobrazów. W mieście Lipsko i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, terenów zielonych i parków. Miasteczko Lipsko stwarza komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.