Miasteczko Lipsko to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasteczko należy do powiatu lipskiego. Powierzchnia zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipsko osiąga ok. 5 592. Bezrobocie tutaj jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 5%. W mieście Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasteczko Lipsko leży niedaleko takich metropolii, miast i wsi jak: Zwoleń (22,2km) Opole Lubelskie (22,4km) Kazimierz Dolny (27,6km) Iłża (28,5km) Poniatowa (29,2km) Ożarów (30,2km) Ćmielów (31,3km) Ostrowiec Świętokrzyski (31,5km) Skaryszew (32,4km) Annopol (33,7km).
Niezależnie od pory roku Lipsko i okolica urzeka odwiedzających oferując wiele rozrywek. Mieści się tu wiele ciekawych miejsc, które budują jedyny w swoim rodzaju klimat miasteczka. Lipsko posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W mieście Lipsko i okolicy znajduje się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miejscowość Lipsko daje komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.